2007年11月下旬，無錫太湖畔的漁民們驚奇地發(fā)現(xiàn)一條長約1.6米的魚形機器人和他們一起出港入港，但它似乎對太湖里的各種水產(chǎn)品不感興趣，而是在科研人員的控制下，將大量的水質數(shù)據(jù)傳回控制臺，為這個時間段太湖的水質診斷提供第一手數(shù)據(jù)。

本次水質探測任務由北京航空航天大學機器人研究所研制的新一代仿生機器魚搭載美國哈希（HACH）公司的Hydrolab多參數(shù)水質監(jiān)測儀進行。哈希公司的水質參數(shù)檢測儀除了能檢測常規(guī)參數(shù)外，還可以檢測葉綠素、藍綠藻等10余種參數(shù)指標，適用于檢測大范圍內的藍藻危害。

北京航空航天大學機器人所是國內最早開展仿生推進機理研究和仿生機器魚研制的單位，2004年，他們使用仿生機器魚對福建東山海域鄭成功古戰(zhàn)艦遺址進行了水下考古探測試驗。經(jīng)過3年的改進研制，仿生機器魚在推進高效性、機動靈活性方面取得了較大進展。較之早先平臺，仿生機器魚的航程提高了5～6倍，在經(jīng)濟航速每小時3.6公里的情況下，航程達到60公里，相當于一口氣穿過大半個太湖。此外，新一代仿生機器魚配備了完善的機動控制系統(tǒng)，可以設定巡游深度和GPS導航航線，使得整個水質探測的任務自動完成。在定深巡航狀態(tài)下，它的導航信息和控制命令都通過一個水面浮標傳遞。

研究人員認為，隨著續(xù)航能力和機動控制性能的提升，仿生機器魚可攜帶儀器到達人們無法到達或高危險的水域，長時間的在水下巡游工作，為行業(yè)應用提供一種快捷、省力的新型裝備。據(jù)悉，此次檢測實驗完成后，沿途獲得的水質數(shù)據(jù)，已提交有關科研和監(jiān)管單位參考。

航程監(jiān)控及接受水質參數(shù)

機器魚太湖巡游

探測任務完成后，科研人員檢查水質監(jiān)測儀工作數(shù)據(jù)