楊嘉墀，儀器儀表與自動(dòng)化專家，我國自動(dòng)檢測學(xué)的奠基者，我國自動(dòng)化學(xué)科、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)和中國儀器儀表學(xué)會(huì)的創(chuàng)建人之一。領(lǐng)導(dǎo)和參加了我國導(dǎo)
彈和原子彈自動(dòng)化測試系統(tǒng)以及人造衛(wèi)星控制系統(tǒng)等一系列重大科研項(xiàng)目，作出了突出貢獻(xiàn)。60年代參與制訂中國工業(yè)自動(dòng)化儀表、中國自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)等發(fā)展規(guī)劃和中國人造衛(wèi)星發(fā)展十年規(guī)劃，80年代，是《我國高技術(shù)研究發(fā)展綱要》的倡導(dǎo)者之一，為我國高技術(shù)的發(fā)展作出了重大貢獻(xiàn)。
楊嘉墀，1919年7月16日生于江蘇省吳江縣震澤鎮(zhèn)——江南五大桑蠶鎮(zhèn)之一。祖父楊曉帆經(jīng)營蠶絲出口，當(dāng)時(shí)繅絲業(yè)還很原始，完全是手工操作.楊嘉墀幼年就是在這樣一個(gè)生產(chǎn)和經(jīng)營環(huán)境中成長的。1930年左右我國絲業(yè)日趨衰落，楊嘉墀隨其父母遷居上海，于1932年考入江蘇省立上海中學(xué)，選讀工科，學(xué)習(xí)到一些機(jī)器制造方面的知識(shí)和技術(shù)，尤其是課堂教學(xué)和生產(chǎn)勞動(dòng)相結(jié)合，為其畢生從事儀器和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的研究打下了一定的基礎(chǔ)。1937年他以優(yōu)異的成績考入上海交通大學(xué)電機(jī)工程系。在交大四年正值抗 日戰(zhàn)爭，因此學(xué)習(xí)生活是在外國租界里度過的。從上海交大畢業(yè)后，他和幾位同學(xué)一起去西南大后方工作。經(jīng)過長途跋涉來到昆明，應(yīng)聘到西南聯(lián)大電機(jī)系擔(dān)任助教。在任教期間邊工作邊學(xué)習(xí)，掌握了更為扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。他負(fù)責(zé)指導(dǎo)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)課，當(dāng)時(shí)儀器設(shè)備極其缺乏，他就動(dòng)手研制了一些儀器，并和同事一起安裝了一部業(yè)余無線電臺(tái)。1942年中他轉(zhuǎn)入中央電工器材廠工作，在留德工程師許德紀(jì)的領(lǐng)導(dǎo)下從事載波電話的研制工作，于1945年做出了中國第一套單路載波電話的模樣機(jī)。由于工作成績突出，1945年廠里推薦他參加公費(fèi)出國學(xué)習(xí)的統(tǒng)考，考試后被錄取。但因當(dāng)時(shí)正值第二次世界大戰(zhàn)的最后決戰(zhàn)階段，因此直到1947年才到美國，進(jìn)入哈佛大學(xué)工程科學(xué)與應(yīng)用物理系學(xué)習(xí)，于1949年獲博士學(xué)位。在做研究生論文期間，他研制了一臺(tái)模擬式傅里葉變換儀，用來研究網(wǎng)絡(luò)的時(shí)域特性和頻域特性之間的關(guān)系。在兩年研究生學(xué)習(xí)期間，他除了在哈佛大學(xué)修讀所在系的課程外，還修讀了物理系和麻省理工學(xué)院電機(jī)工程系的課程，因此大大擴(kuò)展了他的知識(shí)面。1950年至1956年他先后被聘任賓夕法尼亞大學(xué)副研究員和洛克菲勒研究所(現(xiàn)為洛克菲勒大學(xué))的高級(jí)工程師。在這四年中他參與研制了高速模擬電子計(jì)算機(jī)，主持研制了快速記錄吸收光譜儀和高阻自穩(wěn)零直流放大器，將電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和醫(yī)學(xué)研究相結(jié)合，創(chuàng)造了醫(yī)學(xué)電子學(xué)這門學(xué)科。1956年楊嘉墀響應(yīng)新中國的號(hào)召，毅然全家回到了祖國。當(dāng)時(shí)正值組建中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所，他先后擔(dān)任該所研究員兼室主任和副所長。他建立了自動(dòng)化技術(shù)工具研究室和若干針對(duì)國防任務(wù)的研究室。他結(jié)合中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的教學(xué)工作創(chuàng)建了自動(dòng)檢測這門學(xué)科，主張從基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)觀點(diǎn)來研究測試系統(tǒng)及其儀器儀表。1960年前后他領(lǐng)導(dǎo)的研究室和研究小組完成了火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)用的儀器儀表、熱應(yīng)力加溫加載測試設(shè)備和核爆炸測試設(shè)備等科研項(xiàng)目，為我國導(dǎo)彈和原子彈的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。
1958年10月，楊嘉墀參加了以中國科學(xué)院地球物理所所長趙九章為團(tuán)長的“中國科學(xué)院高空大氣物理代表團(tuán)”，赴蘇聯(lián)考察空間科學(xué)技術(shù)。12月回國后，他和其他團(tuán)員根據(jù)當(dāng)時(shí)我國國情向中國科學(xué)院提出從研制探空火箭起步發(fā)展我國空間技術(shù)的建議。這一建議得到了采納，使我國60年代初期的探空火箭發(fā)射取得了可喜的成果。1965年楊嘉墀參與了中國科學(xué)院“關(guān)于發(fā)展我國人造衛(wèi)星工作的規(guī)劃方案”的論證工作，多次組織院內(nèi)外單位進(jìn)行技術(shù)論證。他還參與了最后文件的起草工作。在中央專門委員會(huì)原則批準(zhǔn)后，楊嘉墀作為總體組的成員參與了我國第一顆人造衛(wèi)星《東方紅一號(hào)》的總體方案論證，并在中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所領(lǐng)導(dǎo)下組建了一個(gè)姿態(tài)測量和控制研究室和一個(gè)地面測控用數(shù)據(jù)處理設(shè)備研究室。1966年“文化大革命”開始后，楊嘉墀被停止了一切行政職務(wù)，但他不屈不撓，在可能的條件下堅(jiān)持工作。在我國返回式衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)方案論證和技術(shù)設(shè)計(jì)中，他提出了一系列先進(jìn)可行的設(shè)計(jì)思想。他堅(jiān)持上天前充分進(jìn)行地面仿真試驗(yàn)的必要性，他不分白晝黑夜參加各種大型試驗(yàn)，使該系統(tǒng)在1975年順利完成了我國第一顆返回式衛(wèi)星的飛行試驗(yàn)，為我國空間技術(shù)作出了重大貢獻(xiàn)。1979年在國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第八屆空間控制討論會(huì)上，楊嘉墀等人發(fā)表了題為《中國近地軌道衛(wèi)星三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制系統(tǒng)》的論文，得到國際同行的好評(píng)。
1972年4月，中國科學(xué)院根據(jù)周恩來總理的指示，組織了一個(gè)中國科學(xué)技術(shù)代表團(tuán)訪問日本，楊嘉墀擔(dān)任團(tuán)長。代表團(tuán)在日本參觀和訪問了有關(guān)集成電路、電子計(jì)算機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化的工廠和高等學(xué)校，打通了中日兩國在高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)開展科技交流的渠道。回國后，他利用各種機(jī)會(huì)積極宣傳高新技術(shù)對(duì)加速我國現(xiàn)代化建設(shè)的重要意義，在當(dāng)時(shí)的政治環(huán)境下能做到這一點(diǎn)是非常難能可貴的。1976年“文化大革命”結(jié)束后，他多次出國參加學(xué)術(shù)會(huì)議，并組織在中國舉辦國際學(xué)術(shù)會(huì)議。他積極邀請(qǐng)國際著名學(xué)者來華講學(xué)，為在自動(dòng)化和航天技術(shù)領(lǐng)域開展國際學(xué)術(shù)交流做了許多卓有成效的工作。1983年他負(fù)責(zé)中意利用“天狼星”衛(wèi)星進(jìn)行通信試驗(yàn)這個(gè)合作項(xiàng)目的執(zhí)行，在一年半的時(shí)間里獲得了大量的科學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為開拓通信衛(wèi)星的應(yīng)用作了示范。1983年他當(dāng)選為國際宇航聯(lián)合會(huì)副主席，至1987年連任兩屆。在這段時(shí)間里，他每年為促進(jìn)我國與世界各國在航天技術(shù)領(lǐng)域的交流和合作傾注了大量精力。
1985年他兩次出國考察，美國的戰(zhàn)略防御計(jì)劃和歐洲的“尤里卡”計(jì)劃使他深受震動(dòng)。在著名科學(xué)家王大珩的倡議下，楊嘉墀與王大珩、王淦昌和陳芳允等四人一起在1986年初聯(lián)名致信黨中央，呼吁我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)不僅要著眼近期效益，而且要為我國在本世紀(jì)末下世紀(jì)初的四化建設(shè)打好基礎(chǔ)。提出了要抓住當(dāng)前世界新技術(shù)革命的時(shí)機(jī)，瞄準(zhǔn)高技術(shù)的發(fā)展前沿、積極跟蹤高技術(shù)的重要思想。這封信受到黨中央的高度重視，1986年3月鄧小平同志作了重要批示。隨后國務(wù)院主持制訂了我國高技術(shù)研究發(fā)展綱要即“863計(jì)劃”。這一綱要描繪了我國七個(gè)高技術(shù)領(lǐng)域在本世紀(jì)內(nèi)的發(fā)展蘭圖。楊嘉墀一直在為這個(gè)計(jì)劃中幾個(gè)領(lǐng)域的執(zhí)行獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。近幾年來，他還努力探索我國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的道路，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。
參與創(chuàng)建自動(dòng)化學(xué)科為發(fā)展新技術(shù)打基礎(chǔ)
1956年，我國制定了十二年科學(xué)技術(shù)發(fā)展遠(yuǎn)景規(guī)劃，把電子學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算技術(shù)和半導(dǎo)體等學(xué)科列為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目。楊嘉墀從美國回國后就積極投入到中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所的籌建工作中。1958年初，他參加了國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化和儀器儀表的調(diào)查研究，提出了開展自動(dòng)化技術(shù)首先要抓儀器儀表(當(dāng)時(shí)按蘇聯(lián)的叫法為自動(dòng)化技術(shù)工具)和人才培養(yǎng)。當(dāng)時(shí)我國工業(yè)部門采用的自動(dòng)化儀表品種多質(zhì)量差。楊嘉墀和儀表生產(chǎn)部門及使用部門的專家一起，建議我國發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和單元組合化儀表。這個(gè)建議被采納后，工業(yè)部門研制和批量生產(chǎn)了DDZ系列儀表，在60年代被石油、化工、冶金和電力部門廣泛采用。在人材培訓(xùn)方面，他一方面在研究所內(nèi)開設(shè)討論班，另一方面于1957—1958年為設(shè)立在清華大學(xué)的自動(dòng)化進(jìn)修班開設(shè)課程。1958年中國科學(xué)院創(chuàng)辦了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，楊嘉墀曾為該校自動(dòng)化系的建設(shè)、授課和學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)做了大量的工作。他當(dāng)年在中國科技大學(xué)講授的專業(yè)課程“自動(dòng)檢測”已于1978年由張是勉和楊樹智整理成書出版。
1962年楊嘉墀參與我國十年科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃的制訂工作，提出了以控制計(jì)算機(jī)為中心的工業(yè)自動(dòng)化試點(diǎn)項(xiàng)目，參與制定了蘭州煉油廠、蘭州化工廠和上海南市發(fā)電廠等單位的自動(dòng)化方案工作。這項(xiàng)工作推動(dòng)了我國電子計(jì)算機(jī)在過程控制中的應(yīng)用，使我國工業(yè)過程控制進(jìn)入了一個(gè)新的階段。
開發(fā)自動(dòng)化測試為國防建設(shè)服務(wù)
為了配合國防建設(shè)，從1959年開始，楊嘉墀在中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所組織力量開展了自動(dòng)化檢測的研究工作。用于火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和風(fēng)洞試驗(yàn)的測量設(shè)備與工業(yè)控制儀表不同，它們大都要求在苛刻的環(huán)境條件下工作并且要求有較高的動(dòng)態(tài)性能。楊嘉墀重視儀器的動(dòng)態(tài)分析、標(biāo)定設(shè)備和測試系統(tǒng)的綜合研究。在他的領(lǐng)導(dǎo)下研制成功用于發(fā)動(dòng)機(jī)試車的高溫壓力計(jì)、渦輪流量計(jì)、晶體加速度計(jì)和火焰溫度計(jì)等儀表。
1960年，國防部第五研究院向中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所提出研制熱應(yīng)力加熱加載測試系統(tǒng)的任務(wù)(即“151任務(wù)”)。所里指定楊嘉墀負(fù)責(zé)總體設(shè)計(jì)，組建了一個(gè)總體室，和其它研究室協(xié)同工作。參加總體工作的還有使用部門的科技人員。該系統(tǒng)包括三個(gè)分系統(tǒng)，即加熱分系統(tǒng)、加載分系統(tǒng)和測量及數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)。經(jīng)過充分論證，他提出了程控前饋加熱方案、程控液壓加載方案和以半導(dǎo)體晶體管模數(shù)轉(zhuǎn)換器為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。在當(dāng)時(shí)國內(nèi)條件下，開展這項(xiàng)工作要克服很多元部件方面的困難。系統(tǒng)中采用的熱流計(jì)、高溫應(yīng)變片、石英燈管、液壓伺服閥和程控計(jì)算機(jī)等部件都是通過所內(nèi)外有關(guān)單位協(xié)作研制成的。整個(gè)系統(tǒng)的試驗(yàn)樣機(jī)于1963年通過了國防部第五研究院組織的鑒定，圓滿地完成了研制任務(wù)。
1963年初，國防科委向中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所下達(dá)研制核爆炸試驗(yàn)用測試儀器的任務(wù)(即“21號(hào)任務(wù)”)，內(nèi)容包括火球溫度測量儀、沖擊波壓力測量儀和現(xiàn)場地面振動(dòng)測量儀等，楊嘉墀負(fù)責(zé)技術(shù)抓總工作。他提出了采用反饋式光電倍增管線路的大量程溫度計(jì)方案和采用變磁阻式壓力傳感器的方案。他和參加這項(xiàng)工作的科技人員一起加班加點(diǎn)，1964年3月完成了研制工作，為1964年10月我國第一次原子彈試驗(yàn)以及后來1965年和1966年的兩次原子彈試驗(yàn)的順利進(jìn)行作出了重要貢獻(xiàn)。這項(xiàng)成果于1986年獲國家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)項(xiàng)目“原子彈和氫彈的突破及其武器化”的一個(gè)分項(xiàng)“核爆檢測技術(shù)和設(shè)備”。
應(yīng)用現(xiàn)代控制理論發(fā)展空間控制技術(shù)
50年代中期，航天技術(shù)的需要促進(jìn)了現(xiàn)代控制理論的發(fā)展。但是這些理論應(yīng)用于實(shí)際工作還有一定的困難。特別是對(duì)人造衛(wèi)星的控制，由于受到質(zhì)量和功耗的限制，當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的技術(shù)水平還不能滿足星上自主控制的要求。1966年楊嘉墀開始組織和參與我國第一顆返回式衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的研制工作。為了滿足對(duì)地觀測和返回前建立制動(dòng)點(diǎn)火姿態(tài)的要求，衛(wèi)星必須采用三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制。鑒于國外同類衛(wèi)星在研制初期多次失敗的教訓(xùn)，他提出了元部件要立足于我國已有的成熟技術(shù)，但在控制方法上應(yīng)當(dāng)采用先進(jìn)技術(shù)的設(shè)計(jì)方針。為了保證系統(tǒng)的可靠性，必須采用最簡單的系統(tǒng)構(gòu)型。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，楊嘉墀提出了許多頗具特色的方案，有些方案是當(dāng)時(shí)國外同類衛(wèi)星所未采用的。例如在紅外地平儀電路中采用自動(dòng)增益控制，只經(jīng)過一次探空火箭試驗(yàn)就驗(yàn)證了這一方案的可行性。衛(wèi)星的姿態(tài)測量系統(tǒng)采用兩個(gè)捷聯(lián)陀螺和紅外地平儀相結(jié)合的方案，利用穩(wěn)態(tài)卡爾曼濾波方法取得三軸姿態(tài)信號(hào)。控制方式采用大小噴氣推力結(jié)合的開關(guān)控制并用偽速度增量反饋校正來減少耗氣量。在陀螺儀中安裝步進(jìn)機(jī)構(gòu)以保證衛(wèi)星返回前建立制動(dòng)姿態(tài)的可靠性。為了驗(yàn)證控制系統(tǒng)方案的正確性，在楊嘉墀的領(lǐng)導(dǎo)下進(jìn)行了一系列的仿真試驗(yàn)。利用模擬計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化起到了關(guān)鍵作用。還用偽隨機(jī)碼作為噪聲對(duì)測量系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。利用三軸機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)姿態(tài)控制系統(tǒng)的初樣產(chǎn)品進(jìn)行了半物理仿真試驗(yàn)；利用單軸氣浮臺(tái)和主軸氣浮臺(tái)進(jìn)行了全物理仿真試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)了一些工程實(shí)際問題，驗(yàn)證了系統(tǒng)的正確性和可靠性。我國第一顆返回式衛(wèi)星研制工作的實(shí)踐為我國后來的各類衛(wèi)星控制系統(tǒng)的研制，在研制程序上和試驗(yàn)設(shè)備上打下了良好的基礎(chǔ)。
楊嘉墀參加了我國第一顆返回式衛(wèi)星的總裝和測試工作，幫助解決了一系列與姿態(tài)控制系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)問題，包括提出用小型地球模擬器進(jìn)行系統(tǒng)測試的方法。1975年11月，楊嘉墀參加了試驗(yàn)隊(duì)，并在測控中心監(jiān)視衛(wèi)星的運(yùn)行情況。他和試驗(yàn)隊(duì)的同志們一起，晝夜密切注視第一天運(yùn)行期間姿態(tài)控制系統(tǒng)的工作情況。根據(jù)遙測數(shù)據(jù)，正確地判斷了衛(wèi)星能按計(jì)劃運(yùn)行三天，為試驗(yàn)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)的決策提供了依據(jù)，使我國第一顆返回式衛(wèi)星按預(yù)定時(shí)間返回祖國大地。飛行試驗(yàn)成功后，楊嘉墀強(qiáng)調(diào)并指導(dǎo)了遙測數(shù)據(jù)的處理工作，所得結(jié)果為該系統(tǒng)性能的進(jìn)一步提高提供了依據(jù)，使我國發(fā)射的返回式衛(wèi)星不但保持100%的回收成功率，而且在控制方法和系統(tǒng)性能上不斷有所提高。我國第一代返回式衛(wèi)星于1978年獲全國科學(xué)大會(huì)科研成果獎(jiǎng)，于1985年獲國家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。
“文化大革命”結(jié)束后，楊嘉墀恢復(fù)了行政職務(wù)。他在抓好當(dāng)前型號(hào)任務(wù)的同時(shí)，重視并積極開展預(yù)先研究工作，把現(xiàn)代控制方法盡可能應(yīng)用到型號(hào)任務(wù)中去。70年代我國計(jì)算機(jī)技術(shù)有了很大發(fā)展，楊嘉墀積極支持采用衛(wèi)星星載計(jì)算機(jī)，應(yīng)用最優(yōu)估計(jì)和最優(yōu)控制的原理來提高控制系統(tǒng)的性能。我國80年代以后發(fā)射的新型返回式衛(wèi)星在運(yùn)行時(shí)間和控制精度上有了很大提高。
從1980年起，楊嘉墀重新開始招收研究生，并開始招收以航天控制為背景的“自動(dòng)控制理論與應(yīng)用”專業(yè)的碩士生和博士生。他為研究生所選的課題大多是結(jié)合實(shí)際的理論研究，近十年來，他共培養(yǎng)了5名博士和6名碩士，為培養(yǎng)我國自動(dòng)控制高級(jí)科研人才作出了貢獻(xiàn)。
跟蹤世界科技發(fā)展潮流推動(dòng)我國計(jì)算機(jī)的應(yīng)用
1975年以后，國外小型計(jì)算機(jī)發(fā)展風(fēng)起云涌。楊嘉墀利用老同學(xué)的關(guān)系，以較優(yōu)惠的價(jià)格引進(jìn)了主要計(jì)算機(jī)，安裝在研究所內(nèi)，并派出技術(shù)人員前往美國進(jìn)修。他親自參與用計(jì)算機(jī)來設(shè)計(jì)航天器控制系統(tǒng)的工作，并指導(dǎo)科技人員開展計(jì)算機(jī)在科技管理方面應(yīng)用的研究。
從1983年開始，楊嘉墀參與了當(dāng)時(shí)設(shè)在中國科學(xué)院的自然科學(xué)基金委員會(huì)的工作。1983年他倡導(dǎo)并組織了全國十五個(gè)高等院校和科研單位，合作開展了控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工作。他希望通過這項(xiàng)工作把我國自動(dòng)控制理論和系統(tǒng)設(shè)計(jì)提高到一個(gè)新的水平，并為理論工作者創(chuàng)造一個(gè)熟悉計(jì)算機(jī)應(yīng)用的環(huán)境。這個(gè)課題于1986年完成，取得的成果通過了鑒定并開始推廣應(yīng)用。
1986年，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)成立，當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)已由小型機(jī)進(jìn)入微型機(jī)階段，軟硬件也有了很大改進(jìn)。在楊嘉墀的推動(dòng)下，中國控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工程化軟件系統(tǒng)于1988年被國家列為重大項(xiàng)目。在他的積極支持下，該項(xiàng)目更具完整性和工程化。所取得的成果于1991年進(jìn)行了國家級(jí)鑒定，鑒定委員會(huì)認(rèn)為這個(gè)軟件系統(tǒng)已達(dá)到當(dāng)時(shí)的國際先進(jìn)水平。
1982年，楊嘉墀被任命為航天工業(yè)部的總工程師。他針對(duì)以往航天器測試系統(tǒng)一個(gè)型號(hào)一套系統(tǒng)的作法，提出了用標(biāo)準(zhǔn)模塊組成計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)的建議。他參與了航天部內(nèi)的論證工作，參照歐洲空間局的經(jīng)驗(yàn)，決定采用CAMAC系統(tǒng)。他協(xié)助機(jī)關(guān)組織航天部內(nèi)各單位開展CAMAC系統(tǒng)硬件和軟件的研制。該系統(tǒng)于1986年初步完成，1987年獲得國家科技成果二等獎(jiǎng)。此后他為推動(dòng)CAMAC系統(tǒng)在各種衛(wèi)星型號(hào)的整星測試和分系統(tǒng)的開路測試中的應(yīng)用做了大量的工作。
熱心學(xué)會(huì)工作促進(jìn)國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流
1957年，楊嘉墀參與中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)的籌建工作，并在同年9月與清華大學(xué)教授鐘士模一起參加了國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(I-FAC)的成立大會(huì)。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)成為該國際組織十八個(gè)發(fā)起的國家成員之一。楊嘉墀曾擔(dān)任過該組織的元件專業(yè)委員會(huì)委員和空間控制專業(yè)委員會(huì)副主席。他積極參與IFAC組織的國際學(xué)術(shù)活動(dòng)，利用出國參加學(xué)術(shù)會(huì)議的機(jī)會(huì)，組織代表團(tuán)參觀訪問一些國家的科研單位、高等院校和工廠，廣交朋友并為我國自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展提供重要的參考信息。自1985年以來，楊嘉墀多次為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織在中國舉行IFAC學(xué)術(shù)會(huì)議，為我國廣大中青年科技人員提供了參加國際會(huì)議的機(jī)會(huì)。自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立三十多年來，他積極組織和參與國內(nèi)學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。1963年《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊，楊嘉墀擔(dān)任副主編，認(rèn)真執(zhí)行編委會(huì)制訂的編輯方針，該刊在“文化大革命”時(shí)期停止出版。1979年復(fù)刊后，楊嘉墀擔(dān)任主編直至1990年。在他的推動(dòng)下，中國《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》從1989年起編輯出版了英文版，由Allerton出版公司在美國出版發(fā)行。
楊嘉墀從1961年中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立起，歷任第一屆、第二屆理事會(huì)常務(wù)理事，第三屆、第四屆副理事長，第五屆、第六屆(1993—1997)理事長。
楊嘉墀參與組建中國儀器儀表學(xué)會(huì)，該學(xué)會(huì)于1979年3月成立。他連續(xù)當(dāng)選為該學(xué)會(huì)第一至第四屆理事會(huì)副理事長。為了溝通國際科技交流的渠道，1980年他率代表團(tuán)去美國，與美國儀表學(xué)會(huì)建立了合作關(guān)系，其后又與日本測量與控制學(xué)會(huì)及英國的測量與控制學(xué)會(huì)等一起在1983年、1985年、1987年、1991年和1992年相繼在中國召開了多國儀器儀表學(xué)術(shù)會(huì)議暨展覽會(huì)。在這些會(huì)議中楊嘉墀擔(dān)任學(xué)術(shù)委員會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)工作，為推動(dòng)我國儀器儀表科學(xué)技術(shù)的發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。
